爱学习的阿赖: 在第一种方法中将上面的gain = torch.ones(41, device=targets.device)也进行修改，解决了，谢谢~

爱学习的阿赖: 我的yolopose没有第一种方法那个文件，是在loss文件吗，改完后还是报错，尝试第二种方法，改完提示NameError: name 'predictions' is not defined

SKT zsp: 写的太棒了

内有小猪卖: 看了挺多文章，lego-loam 有人说是深度优先遍历，有人说是广度优先遍历。

CSDN-Ada助手: 你好，CSDN 开始提供 #论文阅读# 的列表服务了。请看：https://blog.csdn.net/nav/advanced-technology/paper-reading 。如果你有更多需求，请来这里 https://gitcode.net/csdn/csdn-tags/-/issues/34 给我们提。